Foi com intuito de devolver o futebol nas tardes de Domingo aos habitantes da terra natal do circum-navegador Fernão de Magalhães que um grupo de pessoas do concelho de Sabrosa se juntou para fundar a Associação Cultural e Desportiva Fernão de Magalhães. Após alguns meses de reuniões foi então fundada a Associação a 8 de Outubro de 2008. O grupo de pessoas então liderada pelo senhor José Pereira angariou sócios para ser eleita uma direcção.Desde então a direcção tem estado sobre o comando de José Carlos Teixeira que foi indicado pelos outros membros pela sua juventude e vontade de ajudar os jovens sabrosenses a praticar desporto.Com a vincada intenção de participar nos campeonatos da A.F. Vila Real, a Associação com um plantel formado só com atletas da terra, no seu primeiro ano de existência, participou no Campeonato de Futebol Amador de Vila Real sendo a equipa liderada então por Sérgio Carvas no papel de Treinador-Jogador, levando inclusive a sua formação ao título de Campeão da Liga Amadora. Começando a sua participação nos campeonatos da A. F. Vila Real na época de 2009-2010 já sobre o comando do Mister Luis Medeiros antigo jogador da Associação Desportiva e Cultural Parada do Pinhão, na qual foi também treinador passados poucos anos de acabar a sua longa carreira futebolística.No mesmo ano fundou ainda a uma equipa de Xadrez. Organizando um torneio em que participou a equipa do "Bila" Clube de Xadrez de Vila Real.E é sobre o slogan "Ele descobriu... Nós conquistamos" (em alusão ou feito Histórico de Fernão de Magalhães) que os membros desta direcção se propõe a ajudar a desenvolver o desporto na conceituada Vila de Sabrosa, que, tantos anos passou sem o "desporto-rei" na categoria de Seniores.
